Bienvenue aux archives de MOOHP, agent! Les directeurs de MOOHP ont soigneusement choisi une équipe d'agent de M.A.R.I. pour compléter la mission AVIA 2023. Les 18 membres constituant l'équipe se sont d'abord rencontrés au début du mois de septembre. Ensuite, des rencontres ont été tenues régulièrement deux fois par semaine afin d'explorer les talents individuels des agents et de déterminer la manière dont chacun pourra contribuer à la mission.

  1. 7 novembre 2022

    Les agents de MOOHP reçoivent un message urgent de la CRC: ils doivent se réunir à l'emplacement de la mission. Huit agents de différents départements de MOOHP ont été sélectionnés pour recevoir et transmettre cette information cruciale. Ayant enfin à leur disposition des outils importants, nos agents se mettent rapidement au travail!

    Quelques membres de l'équipe avant le lancement
  1. 13 novembre 2022

    Le département de machinerie commence à réfléchir à des idées pour un robot créatif et efficace. Ils se concentrent d'abord sur tous les mécanismes nécessaires afin que le robot puisse ramasser et transporter les pièces du jeux. Ils hésitent entre deux modèles: l'un s'inspire des pinces de crabe et l'autre se resserre linéairement comme un casse-noisette.

    L'équipe robotique planifie les prototypes
  1. 13 novembre 2022

    De plus, la base du robot de la compétition de l'an dernier est trop petite pour les roues choisies pour la mission. Il va donc falloir reconstruire la base du robot.

    Les agents travaillant sur la base du robot
  1. 20 décembre 2022

    En décembre, ils commencent à construire leurs prototypes afin de choisir entre les deux modèles du bras de robot une fois que les deux auront été testés et comparés.

    L'équipe de robot présente un prototype en carton pour le bras
  1. 4 janvier 2023

    L'équipe du robot se divise en sous-groupes. Ainsi, les membres pourront des progrès remarquables sur tous les aspects du robot. Alors qu'un sous-groupe assemble le cadre de base, un autre sous-groupe programme les moteurs électriques permettant la rotation des roues

    Teste des roues de la base du robot
  1. 5 janvier 2023

    Après une planification minutieuse, les agents commencent à construire le système d'élévation, en complétant deux étages et en attachant les chaînes à chacun.

    Sofia et Vincent travaillant sur le système d'élévation
  1. 7 janvier 2023

    Enfin, les machinistes fabriquent avec succès un bras fonctionnel capable de soulever les pièces de jeu. Ce département travaille sur les deux prototypes et prévoit les terminer, les tester et sélectionner une version avant la fin janvier.

    Les agents démontrent le mouvement linéaire du bras robotique
  1. 11 janvier 2023

    En parallèle, d'autres agents travaillent sur le système d'élévation. Leur travail est minutieux puisqu'ils ont dû modifier leur concept original pour le système à plusieurs reprises.

    Le système d'élévation complété
  1. 13 janvier 2023

    Avec la base, la pince et le système d'élévation complétés, le département de machinerie unissent leurs forces en assemblant toutes ces pièces ensemble.

    Les agents se regroupent pour assembler le robot
  1. 17 janvier 2023

    Cependant, durant l'assemblage, les agents rencontrent quelques problèmes; les adaptateurs imprimés à l'aide de l'imprimante 3D ont commencé à briser. De plus, le système d'élévation n'arrive pas à rester droit. Afin de régler ces problèmes, les machinistes pensent remplacer certaines pièces de plastique en piéces de métal.

    Ils attachent le système d'élévation à la base